終于有人講透了什么是機(jī)器視覺(jué)

2022-10-13 15:27:02 精質(zhì)視覺(jué)

　　我們先從機(jī)器視覺(jué)的定義開(kāi)始，根據(jù)制造工程師協(xié)會(huì)的定義：機(jī)器視覺(jué)就是使用光學(xué)非接觸式感應(yīng)設(shè)備自動(dòng)接收并解釋真實(shí)場(chǎng)景的圖像以獲得信息控制機(jī)器或流程。

　　那么，這到底是什么意思呢?

　　簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，機(jī)器視覺(jué)就是為了流程控制或檢測(cè)所制造的產(chǎn)品而從數(shù)字圖像中自動(dòng)提取信息

　　為了更好地理解機(jī)器視覺(jué)，下面，我們以啤酒廠液位檢測(cè)系統(tǒng)為例來(lái)進(jìn)行說(shuō)明：當(dāng)每個(gè)啤酒瓶移動(dòng)經(jīng)過(guò)檢測(cè)傳感器時(shí)，檢測(cè)傳感器將會(huì)觸發(fā)視覺(jué)系統(tǒng)發(fā)出頻閃光，拍下啤酒瓶的照片。

　　采集到啤酒瓶的圖像并將圖像保存到內(nèi)存后，視覺(jué)軟件將會(huì)處理或分析該圖像，并根據(jù)啤酒瓶的實(shí)際填充液位發(fā)出通過(guò)-未通過(guò)響應(yīng)。

　　如果視覺(jué)系統(tǒng)檢測(cè)到一個(gè)啤酒瓶未填充到位，即未通過(guò)檢測(cè)，視覺(jué)系統(tǒng)將會(huì)向轉(zhuǎn)向器發(fā)出信號(hào)，將該啤酒瓶從生產(chǎn)線上剔除。

　　操作員可以在顯示屏上查看被剔除的啤酒瓶和持續(xù)的流程統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。

　　在這個(gè)應(yīng)用示例中，填充液位檢驗(yàn)系統(tǒng)僅可提供兩種結(jié)果，這顯示了二進(jìn)制系統(tǒng)的特征：

　　1、如果產(chǎn)品合格，則檢測(cè)結(jié)果為通過(guò)

　　2、如果產(chǎn)品不合格，則檢測(cè)結(jié)果為未通過(guò)

　　機(jī)器視覺(jué)技術(shù)已出現(xiàn)并發(fā)展多年，在工業(yè)市場(chǎng)有了較為成熟的應(yīng)用。機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的最終目標(biāo)，是將需要使用人類視覺(jué)的重復(fù)性或者危險(xiǎn)性工作逐漸被機(jī)器所取代。

那么機(jī)器視覺(jué)主要包括哪幾個(gè)功能呢?

　　1.目標(biāo)識(shí)別

　　目標(biāo)識(shí)別可用來(lái)甄別不同的被測(cè)物體，也可以識(shí)別一維碼、二維碼、OCR等各類信息。

　　2.位置探測(cè)

　　位置探測(cè)多用于協(xié)助機(jī)器人在拆卸裝配產(chǎn)品、加工噴涂部件、拆垛碼垛等工序中準(zhǔn)確尋找到目標(biāo)位置。

　　3.完成性檢測(cè)

　　完整性檢測(cè)多用于判斷元器件是否安裝在正確的位置。

　　4.形狀和尺寸測(cè)量

　　形狀和尺寸測(cè)量多用于檢測(cè)產(chǎn)品或部件的集合參數(shù)在允許的公差范圍內(nèi)。

　　5.表面檢測(cè)

　　表面檢測(cè)多用于檢測(cè)產(chǎn)品或部件的是否存在各類缺陷，如是否有劃痕、不平等等問(wèn)題。

　　為了便于理解，我們把機(jī)器視覺(jué)功能總結(jié)為檢測(cè)、測(cè)量、識(shí)別和定位四大功能?；谶@些功能，配合機(jī)電或機(jī)器人等設(shè)備，并在算法和軟件上進(jìn)行開(kāi)發(fā)，可為各行業(yè)智能化升級(jí)和改造的需求提供解決方案。

　　機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)由什么組成?

　　視覺(jué)系統(tǒng)會(huì)包含硬件部分和軟件部分。

　　硬件部分一般包括：工業(yè)相機(jī)(CCD 或 COMS相機(jī))、鏡頭、光源。

　　軟件部分一般包括：核心算法、圖像識(shí)別及處理軟件等。

　　這樣的視覺(jué)系統(tǒng)基本可實(shí)現(xiàn)前述的測(cè)量、定位等功能。

　　在視覺(jué)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，利用實(shí)現(xiàn)的視覺(jué)功能，加上機(jī)電和執(zhí)行系統(tǒng)，就組成了人們所熟知的各類智能化設(shè)備或解決方案。

　　為了便于大家更直觀理解，我們將機(jī)器視覺(jué)的組成整理成下方所示的圖片。

　　機(jī)器視覺(jué)涉及什么產(chǎn)業(yè)鏈?

　　從機(jī)器視覺(jué)的系統(tǒng)構(gòu)成出發(fā)，小矩大致勾勒出機(jī)器視覺(jué)涉及到的產(chǎn)業(yè)鏈組成，和眾多的產(chǎn)業(yè)鏈組成結(jié)構(gòu)一樣，機(jī)器視覺(jué)的產(chǎn)業(yè)鏈也包含了上、中、下游。

　　機(jī)器視覺(jué)上游的核心仍然集中在相機(jī)、鏡頭和算法軟件幾個(gè)部分，中游一般是承接上游硬件和下游需求間的設(shè)備或解決方案提供商。

　　而下游，依托不同領(lǐng)域的需求，可以建立起各類機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用場(chǎng)景。從廣為人知的自動(dòng)駕駛(ADAS機(jī)器視覺(jué))，到智慧城市(安防類機(jī)器視覺(jué))，再到無(wú)人工廠(生產(chǎn)類/工業(yè)類機(jī)器視覺(jué))。機(jī)器視覺(jué)技術(shù)給人類帶來(lái)的絕不僅僅是技術(shù)上的升級(jí)，更將是生活方式的巨大變革。

　　中國(guó)機(jī)器視覺(jué)起步于80年代的技術(shù)引進(jìn)，隨著98年半導(dǎo)體工廠的整線引進(jìn)，也帶入機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，06年以前國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品主要集中在外資制造企業(yè)，規(guī)模都較小，06年開(kāi)始，工業(yè)機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用的客戶群開(kāi)始擴(kuò)大到印刷、食品等檢測(cè)領(lǐng)域。

　　隨著人們?cè)谏a(chǎn)生活中對(duì)智能化和信息化的需求不斷變多，對(duì)機(jī)器視覺(jué)的需求也在不斷增加。而伴隨著機(jī)器視覺(jué)涉及的圖像采集、圖像處理、深度學(xué)習(xí)和3D視覺(jué)幾大軟硬件相關(guān)技術(shù)的不斷發(fā)展和進(jìn)步，我們相信未來(lái)將有無(wú)限的可能會(huì)被實(shí)現(xiàn)。

　　矩視智能機(jī)器視覺(jué)低代碼平臺(tái)是一個(gè)面向機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用的云端協(xié)同開(kāi)發(fā)平臺(tái)，始終秉承0成本、0代碼、0門檻、0硬件的產(chǎn)品理念。

　　平臺(tái)以人工智能技術(shù)為核心，在機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用開(kāi)發(fā)環(huán)節(jié)，為開(kāi)發(fā)者提供圖像采集、圖像標(biāo)注、算法開(kāi)發(fā)、算法封裝和應(yīng)用集成的一站式完整工具鏈。覆蓋字符識(shí)別、缺陷檢測(cè)、尺寸測(cè)量、目標(biāo)定位等上百項(xiàng)通用功能，致力于成為全球用戶量最多，落地場(chǎng)景最廣泛的機(jī)器視覺(jué)低代碼平臺(tái)。

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