機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備的作業(yè)流程

2023-02-06 16:19:27 精質(zhì)視覺(jué)

機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備通常由光源、鏡頭、工業(yè)相機(jī)、圖像采集卡、圖像處理軟件、系統(tǒng)集成組成，它的作業(yè)流程分別如下：

(1)工件定位檢測(cè)器探測(cè)到物體已經(jīng)運(yùn)動(dòng)至靠近攝像系統(tǒng)的視線(xiàn)中心，向圖畫(huà)采集一部分發(fā)送觸發(fā)脈沖。

(2)圖畫(huà)采集一部分依照事前設(shè)定的程序和延時(shí)，分別向攝像機(jī)和照明系統(tǒng)發(fā)出發(fā)動(dòng)脈沖。

(3)攝像機(jī)中斷現(xiàn)在的掃描，再次開(kāi)端新的每幀掃描，或者攝像機(jī)在發(fā)動(dòng)脈沖來(lái)到之前處在等候情況，發(fā)動(dòng)脈沖到來(lái)后發(fā)動(dòng)每幀掃描。

(4)攝像機(jī)開(kāi)端新的每幀掃描之前翻開(kāi)曝光機(jī)構(gòu)，曝光時(shí)刻能夠事前設(shè)定。

(5)另外一個(gè)發(fā)動(dòng)脈沖翻開(kāi)燈火照明，燈火的拉開(kāi)時(shí)刻應(yīng)該與攝像機(jī)的曝光時(shí)刻匹配。

(6)攝像機(jī)曝光后，正式開(kāi)端每幀圖畫(huà)的掃描和輸出。

(7)圖畫(huà)采集一部分接收模擬視頻信號(hào)將其數(shù)字化，或者是直接接收攝像機(jī)數(shù)字化后的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)。

(8)圖畫(huà)采集一部分將數(shù)字圖畫(huà)存放到處理器或計(jì)算機(jī)的內(nèi)存中。

(9)處理器對(duì)圖畫(huà)進(jìn)行處理、剖析、辨認(rèn)，取得丈量結(jié)果或邏輯操縱值。

(10)處理結(jié)果操縱流水線(xiàn)的動(dòng)作、進(jìn)行定位、糾正運(yùn)動(dòng)的誤差等。
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