機(jī)器視覺主要分為三類：Dau機(jī)器視覺檢測設(shè)備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

　　單目視覺技術(shù)，即安裝單個攝像機(jī)進(jìn)行圖像采集，一般只能獲取到二維圖像。單目視覺廣泛應(yīng)用于智能機(jī)器人領(lǐng)域。然而，由于該技術(shù)受限于較低圖像精度以及數(shù)據(jù)穩(wěn)定性的問題，因此需要和超聲、紅外等其它類型傳感器共同工作。Dau機(jī)器視覺檢測設(shè)備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

　　雙目視覺技術(shù)，是一種模擬人類雙眼處理環(huán)境信息的方式，通過兩個攝像機(jī)從外界采集一副或者多幅不同視角的圖像，從而建立被測物體的三維坐標(biāo)。雙目視覺技術(shù)大致分為機(jī)械臂視覺控制、移動機(jī)器人視覺控制、無人機(jī)無人船視覺控制等方向。Dau機(jī)器視覺檢測設(shè)備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺

　　多目視覺技術(shù)，是指采用了多個攝像機(jī)以減少盲區(qū)，降低錯誤檢測的機(jī)率。該技術(shù)主要用于物體的運(yùn)動測量工作。在機(jī)械臂手眼協(xié)調(diào)方面，多目視覺技術(shù)能夠克服物體捕捉的盲區(qū)，使機(jī)械臂進(jìn)行抓取更加有效。在工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行裝配領(lǐng)域，多目視覺也能夠精確識別和定位被測物體，進(jìn)而提高裝配機(jī)器人的智能程度和定位精度。Dau機(jī)器視覺檢測設(shè)備_CCD視覺檢測_外觀缺陷檢測系統(tǒng)_精質(zhì)視覺